Jak robotický vysavač funguje?
Ne všichni lidé rádi tráví čas úklidem domu. Když vám nabitý pracovní program neumožňuje ani si odpočinout a pořádně se vyspat, je těžké pomýšlet na to, abyste si vyhradili hodinu na pořádný úklid. V takových případech velmi pomáhají udržet podlahu v přijatelném stavu robotické vysavače, kterým se také říká domácí asistenti nebo chytré vysavače.
Obsah článku
Princip činnosti
Jako každý jiný domácí spotřebič, i robotické vysavače zlepšují svou funkčnost s každým novým modelem a mezi starými zařízeními tohoto typu a nejnovějšími zařízeními existuje značná evoluční cesta. První chytří domácí asistenti byli prakticky slepí a pohybovali se doslova na dotek a jejich čistící schopnost nebyla zdaleka ideální. Ručnímu čištění nemohly vůbec konkurovat. Současné modely vyráběné společnostmi jako iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics a Xiaomi jsou schopny efektivně vyčistit téměř jakýkoli relativně hladký povrch. Mají také skenery a senzory pro vytvoření mapy místnosti, vědí, jak nespadnout na schodech, uklidit roh nebo opatrně obejít překážku, aniž by se s ní střetli.
Zařízení na sběr odpadků
Hlavní účel robotického vysavače je dosahován prostřednictvím spolupráce několika zařízení.U pokročilých modelů může čištění dokonce probíhat v několika režimech, které se automaticky volí v závislosti na čištěném povrchu. Kombinované zařízení na čištění povrchů se může skládat z následujících systémů:
- Kartáče pro sběr velkých a lehkých částic.
- Boční kartáče pro „zametání“ nečistot pod vysavačem.
- Gumové kartáče pro vysávání malých, těžkých částic, jako je písek.
- Systém sání vzduchu.
- Rozprašovací láhev pro stříkání vody v režimu mokrého čištění.
- Zařízení pro odstraňování vlhkosti z povrchu.
Počet kartáčů používaných v této technice se pohybuje v průměru od 4 do 10. Otáčející se směrem k sacímu zařízení sbírají nečistoty pod celým dnem robota, načež jsou spolu s proudem vzduchu nasávány do filtračního modulu, kde se nečistoty a se shromažďuje prach. Vyčištěný vzduch je opět vypouštěn ven.
Důležité! Je nutné mít pod kontrolou stav filtrů ve vysavači. Staré a opotřebované filtry uvolňují vzduch spolu s velkým množstvím jemného prachu, což snižuje účinnost čištění a negativně ovlivňuje zdraví lidí a zvířat. Filtry ve všech čisticích domácích spotřebičích by se měly měnit, jakmile se opotřebují.
Modul pro sběr odpadu může v závislosti na konkrétním modelu obsahovat různé filtry. U levných modelů to mohou být jednoduché filtrační utěrky jako u běžných vysavačů, u pokročilejších modelů to mohou být složité vícevrstvé HEPA filtry, které dokážou zadržet sebemenší prach.
Objem sběrné nádoby na odpad se u různých robotických domácích asistentů pohybuje od čtvrt do celého litru. Aby čištění zůstalo účinné a zařízení vydrželo déle, je třeba je systematicky čistit od prachu a jiných nashromážděných částic.Protože se výkon těchto domácích spotřebičů pohybuje v rozmezí 40-65 wattů, spotřebují relativně málo energie. Jsou autonomní, nepracují přímo ze sítě, ale z úložného zařízení. K nabití potřebují současné modely 3-5 hodin a s plným nabitím baterie vydrží pracovat 2-3 hodiny, což stačí na úklid 2-3 velkých místností.
Navigační systém
Technologie, díky kterým si zařízení rozumí s velikostí a tvarem místnosti, je mnoho a u konkrétních modelů mohou být v různých kombinacích. Mluvíme o následujících systémech:
- Kamery.
- Laserové senzory.
- Infračervené senzory.
- Nárazníky s dotykovými senzory.
- Infračervené majáky a virtuální stěny.
Technologie, které umožňují robotickému čističi plnit svůj účel, se neustále vyvíjejí a rozšiřují. Nejdražší a nejkvalitnější zařízení využívají přesnější a inteligentnější systémy, dokážou fungovat prakticky bez lidského zásahu a navíc přijímají příkazy z dálkového ovladače nebo dokonce hlasu.
Orientace pomocí kamer
Pořizování vizuálních snímků pomocí kamer dává robotovi možnost sestavit je do něčeho jako mapy, která slouží k přesnější navigaci po domě. Porovnáním pořízených snímků procesor pochopí, jak vypadají dveře, překážka nebo vlastní nabíjecí základna.
Laserové skenování
Pomocí laserových senzorů je chytrý vysavač schopen samostatně posoudit velikost prostoru, ve kterém se nachází. Tato technologie umožňuje přesněji získat údaje o tvaru nábytku a dalších překážkách.Pomocí informací získaných při skenování sestaví počítač uvnitř zařízení trojrozměrný model místnosti, něco jako 3D mapu prostoru. Takové přesné pochopení jeho okolí dává robotu schopnost postavit nejrychlejší a nejpohodlnější trasu, což šetří čas čištění, potažmo provozní dobu zařízení a jeho opotřebení, čímž se prodlužuje jeho životnost.
Infračervené světelné senzory
Systém průzkumu infračerveného záření a světla umístěný v přední části vysavače plní důležitou funkci - vyhodnocování povrchů umístěných přímo „pod jeho nosem“. To je nezbytné pro pochopení míst, jako je začátek schodiště, útes nebo jakýkoli schod. Tato chytrá technologie zatím neumí chodit po schodech, ale infračervené světelné senzory pomáhají přesně určit, kde je horizontální plocha porušena, aby ji bylo možné vyčistit až k samému okraji bez pádu.
Kolizní senzory
Nárazník umístěný v přední části vysavače při střetu s překážkou odešle informaci do „palubního počítače“. Tyto informace obsahují údaje o konkrétním místě kolize ve vztahu k ose těla robota, díky čemuž chápe, jakým směrem se musí otočit, aby mohl pokračovat v pohybu.
Komunikace pomocí majáků a magnetických pásek
Když je potřeba si ujasnit, v jaké oblasti se má daný chytrý robotický čistič pohybovat, používají jejich majitelé různá přídavná zařízení. Mezi taková zařízení patří speciální infračervené majáky a magnetické pásky. Maják může vypadat jako malá kostka, kterou je potřeba umístit na správné místo, aby robota nasměrovala k nějakému kontrolnímu bodu, například ke vstupu do jiné místnosti. Magnetická páska se umístí na podlahu, v případě potřeby odřízne nějakou část podlahy, aby se chytrý vysavač nedostal do této části. Například malé děti si mohou hrát v takovém „odříznutém“ prostoru, takže je lepší, aby mezi nimi žádné vybavení nemanévrovalo.
Konec čištění
Když se robot rozhodne, že je úklid dokončen, pokyny mu řeknou, aby se vrátil na základnu a dobil se. Moderní zařízení ukládají mapu místnosti do paměti a vědí, kde se nachází jejich „garáž“, což je malé parkovací místo s nabíjecím konektorem. Pokud úroveň nabití klesne na nízkou prahovou hodnotu, chytrý vysavač se může rozhodnout vrátit, dobít a poté pokračovat v úklidu. Při vykreslování trasy do „garáže“ využívá počítač nasbíraná data o areálu a zaměřuje se také na infračervený maják dostupný na základně jako maják.
Spoustu času ušetří malý robot na kolečkách, který po zapnutí objede celou místnost a uklidí podlahu. Často se používá jako prostředek k udržení pořádku mezi úplnými úklidy domu.
Důležité! Vždy musíte pamatovat na to, že kterýkoli ze stávajících automatických vysavačů umí pouze vyčistit podlahu, ale nebude stírat prach z nábytku ani jej přemisťovat, aby se dostal do těžko dostupných míst. Mimochodem, pořád umí podlahu pod postelí uklidit lépe než člověk lezoucí po čtyřech s běžným vysavačem.
Udržování čistoty v obytných prostorech je velmi důležité, protože znečištění může mít významný dopad na zdraví a tento efekt lze zaznamenat až s časem, kdy začínají alergie a další projevy podráždění dýchacích cest.Automatizovaná zařízení jako robotické vysavače pomáhají šetřit čas a starají se o zdraví všech obyvatel domu.
