DIY robotický vysavač

Pro moderní lidi může být obtížné udržovat svůj domov čistý. Technologie však ušla dlouhou cestu; Objevily se robotické vysavače, které čistí byt samostatně. Stojí spoustu peněz, ale můžete se pokusit vytvořit takové zařízení sami.

Funkce výroby robotického vysavače doma

Pro výrobu potřebujete alespoň amatérské dovednosti, protože proces výroby robotického vysavače vyžaduje čas a trpělivost. Ale hotové zařízení vám pomůže ušetřit nejprve peníze a pak čas a úsilí vynaložené na čištění.

Teoretické aspekty

Chcete-li úspěšně vyrobit robotický vysavač vlastníma rukama, musíte pochopit podstatu jeho práce zevnitř. Podívejme se na několik pravidel, jejichž dodržování zajistí správné fungování zařízení:

• Robot musí mít pro správný pohyb tvar podložky nebo disku;
• Kolečka jsou umístěna podél průměru vysavače tak, aby se mohl otáčet;
• Těžiště je nejoptimálnější na kolech, ale může být také blízko nich;
• Průměrná rychlost zařízení je 25–35 cm/s;
• Kontaktní nárazník měřící minimálně 0,5 od obvodu je povinnou součástí robotického vysavače;
• Podomácku vyrobeného robota je nutné nabíjet z nabíječky, zařízení není třeba rozebírat;
• Prach a nečistoty by měly být shromažďovány v samostatné nádobě, kterou lze vyjmout a vyčistit.

Jak udělat kresbu

Moderní internetové zdroje vám umožňují sestavit robotický vysavač bez výkresů nebo jiných schémat. Abyste však porozuměli struktuře zařízení, doporučujeme vám nakreslit takový výkres, abyste si vizualizovali vnitřní strukturu. Faktem je, že výběr dílů pro robota je jednodušší než jejich správné uspořádání uvnitř. Dovolte nám, abychom vám představili přibližný nákres budoucího zázraku technologie:

Rada! Označte na výkresu všechny součásti budoucího vysavače a jejich přibližné rozměry. Pomocí šipek označte směr nasávání vzduchu a prachových částic. Viditelnost je jedním z kroků k úspěchu budoucí stavby.

Chcete-li sestavit diagram, rozhodneme se, jaké komponenty budou v práci zapotřebí:

• Deska Arduino je „mozkem“ budoucího robota;
• Turbína ze starého vysavače;
• Motor je malý (můžete si vzít starý počítačový chladič);
• Dálkoměry - 2 kusy;
• Kola (nejlépe 2 běžná a 1 otočné), motory s převodovkami;
• Ovladač (pro motor);
• 3 lithiové baterie;
• regulátor nabíjení;
• Dráty;
• Tlustý karton.

Důležité! Pokud nemůžete najít starou turbínu, můžete si ji vyrobit sami ze silné lepenky. Schéma je přiloženo.

Vlastnosti sestavy

Při sestavování robotického vysavače vlastníma rukama doma začněte organizováním napájení. Chcete-li to provést, nabijte baterie pomocí ovladače. Dále musíte vytvořit ovládání hnacích motorů zařízení. Nejlepší je použít modul na čipu typu L298. Chcete-li upravit rychlost, musíte na pin ENA nebo ENB přivést signál PWM.Chcete-li změnit směr otáčení, použijte opačné signály na IN1 a IN2 pro jeden motor a na IN2 a IN3 pro druhý motor.

Poté je potřeba připojit motor k Arduinu. Vytvořte kruh z lepenky a poté k němu připevněte kolečka (vypočítejte průměr pro „náplň“ - asi 30–35 cm). Používejte běžná kola na obou stranách, ale s kuželovými převody a mezi nimi vzadu je otočné kolo pro manévrovatelnost.

Namontujte veškerou elektroniku a vysavač na vyrobený základ. Na přední stranu připevníme dálkoměry.

Dalším krokem je stavba turbíny, sejmeme tedy lopatky chladiče počítače a horkým lepidlem do ní vlepíme turbínu ze starého vysavače. Zajistěte to přesně ve středu: nechceme žádnou nerovnováhu.

Boční stěny vysavače si můžete postavit sami. Hlavní věc, nezapomeňte: musí mít válcový tvar.

Testování zařízení

Po sestavení vysavače nezapomeňte zkontrolovat jeho provoz. Bude muset provést následující akce: jet vpřed k překážce. Pokud na cestě narazí na překážku, robot se vrátí zpět, otočí se pod nejistým úhlem a vydá se tímto směrem. A také nezapomeňte zkontrolovat sací výkon zařízení. Pokud vše funguje, úkol jste úspěšně dokončili!

Odborná rada

1. Zkuste sestavit platformu robota z překližky, můžete také použít malé plastové umyvadlo nebo nádobu ve tvaru disku.
2. Při výběru kol nevybírejte příliš velká, jinak váš robot pojede příliš vysokou rychlostí.
3. Pokud chcete svůj vysavač vylepšit, připevněte na přední část dva kartáče, které budou tlačit nečistoty do popelnice.
4. Místo dálkoměrů lze použít systém nárazníků napojených na koncové spínače.