Co je to kvadrokoptéra, jak vypadá a k čemu je určena?

Kvadrokoptéra - Jedná se o zajímavý typ letadla, které svým principem fungování připomíná vrtulník. Skládá se ze 4 šroubů otáčejících se v různých směrech. Díky tomu může zařízení nejen vzlétnout nebo přistát, ale také se pohybovat v určité výšce a dokonce se vznášet ve vzduchu. Článek podrobně popisuje, co je to kvadrokoptéra, jak funguje a také jaké typy zařízení jsou dnes nejběžnější.

Popis a účel zařízení

Můžeme říci, že kvadrokoptéra je bezpilotní letoun, který je řízen 4 rotory. Každý z nich se otáčí diagonálně v opačných směrech. Díky tomu se se zařízením dobře manévruje a zůstává stabilní při startu, letu i přistání.

Navíc existuje širší koncept: helikoptéra je letadlo s různým počtem vrtulí:

• 3 – trikoptéra;
• 4 – kvadrokoptéra;
• 6 – hexakoptéra;
• 8 – oktokoptéra.

Existují i ​​další varianty koptér, ale ty jsou méně časté. Hlavním účelem zařízení je pořizovat fotografie a videa v různých režimech (včetně panoramatických) v určité výšce. Lze jej provádět pro profesionální i amatérské účely:

• zachytit krajinu krásné oblasti;
• focení;
• natáčení videoklipu;
• natáčení filmu, vysílání;
• nafotit rodinnou oslavu, např. svatbu, na památku (přelet holubů, ohňostroj apod.).

O kvadrokoptéře můžeme také říci, že jde o zařízení, které lze využít pro herní účely. I když se používá i pro profesionální úkoly, například při hledání osob a konkrétních předmětů. Toho lze dosáhnout pouze pomocí drahých modelů vybavených kamerou s vysokým rozlišením. Umožňuje provádět podrobné průzkumy oblasti a detekovat i relativně malé objekty.

Někdy se zařízení používají k vtipům a zábavným představením. Ale nezapomeňte, že kvadrokoptéra je letadlo. Pokud tedy plánujete let ve výšce 50 m nebo více, budete to muset předem koordinovat s Federální agenturou pro leteckou dopravu (Federal Air Transport Agency), která vám poskytne příslušné povolení.

Princip činnosti kvadrokoptéry

Nyní je jasné, co je helikoptéra, zbývá jen zjistit, jak přesně létá. Letu je dosaženo současným otáčením 4 vrtulí pod různými úhlopříčkami. Princip fungování je poměrně jednoduchý:

• když všechny vrtule naberou rychlost, aparát se začne zvedat podobně jako startující vrtulník;
• podle toho postupné snižování rychlosti všech vrtulí vede ke snížení výšky a přistání;
• pokud 2 vrtule zvýší rychlost a 2 další sníží, zařízení letí ve směru poklesu;
• S rostoucí rychlostí se šrouby současně diagonálně otáčejí a otáčejí se požadovaným směrem.

Všechny možné kombinace otáčení šroubu jsou znázorněny na obrázku. Poskytuje také představu o tom, jak kvadrokoptéra vypadá.

Čím je zařízení vybaveno?

Vzhledem k tomu, k čemu je kvadrokoptéra potřebná, ji výrobci vybavují různými senzory a zařízeními:

1. Všechny procesy jsou řízeny letový ovladač. V podstatě se jedná o mikroprocesor, tedy mikroobvod, který je instalován přímo ve skříni.
2. Gyroskop – speciální senzor, který stabilizuje polohu v prostoru podél všech os.
3. Akcelerometr – senzor, který nastaví letadlo do polohy přísně rovnoběžné se zemí (kvůli stabilitě během letu).
4. Barometr – senzor, který umožňuje vrtulníku se stabilně vznášet v určité výšce, to znamená zůstat po určitou dobu bez pohybu.
5. Sonar – senzor, který detekuje přítomnost překážek na dráze letu a zajišťuje jejich bezpečné vyhnutí.
6. GPS – navigační modul, který vám umožní letět po předem naplánované trajektorii a v případě potřeby nouzově přistát (například při nízkém nabití baterie).
7. baterie – prvek, který napájí elektroniku a senzory, udržuje nabití po určitou dobu (několik minut až několik hodin).

Typy kvadrokoptér

O copteru můžeme říci, že je to zařízení pro létání nad jakýmkoli terénem. Zařízení má téměř vždy nainstalovaný fotoaparát, který pořizuje fotografie i videa. Dnes existuje několik typů zařízení, hlavní klasifikace souvisí s jejich rozměry:

1. Mini - nejmenší vrtulníky, které lze nazvat hraním. Létají pouze uvnitř nebo na malém dvorku a mohou se odchýlit jen několik metrů od ovládacího panelu.
2. Maličcí – vhodné i jako hračka, od mini se liší o něco větším záběrem.
3. Průměrný - masivnější letoun, který odolá mírnému větru a udrží kontakt na vzdálenost desítek metrů.
4. Těžký K dispozici v odolném kovovém pouzdře. Na příkladu takových modelů je jasné, co je kvadrokoptéra a její účel. Dokážou létat nad velkými plochami, udržovat komunikaci i na vzdálenost několika kilometrů a odolávat silným poryvům větru a srážkám.

Je jasné, že helikoptéra je letadlo, které lze použít k různým účelům. Nejčastěji se používá pro fotografie a videa z výšky a také jako hračka. I když některé kvadrokoptéry byly dokonce přizpůsobeny pro rozvoz jídla a dalšího nákladu. Jedná se o profesionální modely, které stojí mnohem více než amatérské.